Noter er tegn som brukes til å skrive ned musikk. De ble oppfunnet rundt år 1000. Før det hadde man ingen fast måte å skrive musikk på. I noen land skrev man symboler i sangtekster. De kunne hjelpe folk med å huske melodier. Men det var umulig å vite hva melodien var bare med symbolene.
Da musikere begynte å skrive ned musikken med noter, forandret musikken seg mye. Komponistene lagde ved siden av melodien andre stemmer som man spilte samtidig. Det å ha musikk med flere stemmer samtidig var noe helt nytt.
Etter hvert lagde musikerne og komponistene egne regler for musikken. Det ble bestemt hvilke toner som passet sammen.
Andre deler av verden hadde oppfunnet sine egne måter å skrive noter på. Kina har for eksempel en gammel tradisjon for å skrive musikk.
Det å bli enig om symboler som alle musikere kunne lese, var et ganske stort arbeid som tok flere hundre år.