Voldtekt er når noen blir tvunget eller truet til å ha sex. Det er også voldtekt hvis noen har sex med en som er bevisstløs, sover eller er så beruset at de ikke kan si ifra om at de ikke vil. Voldtekt er ulovlig, og er en veldig alvorlig forbrytelse. En som voldtar en annen person, kalles overgriper. Den som blir voldtatt, kalles offer. Voldtekt er aldri offerets feil.
Voldtekt er det mest alvorlige av seksuelle overgrep. All seksuell omgang med barn under 14 år er voldtekt. Denne regelen er laget for at barn skal være spesielt godt beskyttet. Det er alltid forbudt for voksne å ha sex med barn.
Det er også voldtekt å ta og dele bilder, tekst og videoer som viser seksuelle overgrep mot noen som er under 18 år. Andre typer seksuelle overgrep er seksuell omgang, seksuell handling og seksuelt krenkende adferd. Hvis noen under 16 år blir voldtatt, regnes det som en ekstra alvorlig forbrytelse.