Pilegrim er en person som reiser til et hellig sted. Det kan være et land, en by, en helgens grav eller steder der noe overnaturlig har skjedd. Slike steder knyttes også oftest til bestemte guder.
Hensikten med reisen kan være å be om hjelp, takke for noe man har fått, eller bare vise respekt. Målet for pilegrimsreisen kan være langt borte.
Alle de store religionene har hellige steder som pilegrimer reiser til. Byen Jerusalem er for eksempel hellig i de tre religionene jødedom, kristendom og islam.
I islam er pilegrimsreise til byen Mekka en plikt, det vil si noe man må gjøre minst én gang i livet.
I katolisismen er pilegrimreiser til steder knyttet til Maria og ulike helgener spesielt utbredt.
I buddhismen er det vanlig å oppsøke steder man forbinder med Buddhas liv.
