Kjæledyr er dyr som bor sammen med mennesker for å gi dem selskap. Mennesker kan ha mye glede av kjæledyr. Katt er det vanligste kjæledyret i Norge. Det nest mest vanlige er hund. Omtrent 4 av 10 personer i Norge har enten hund eller katt eller begge deler.
Det er bare lov å ha tamme dyr som kjæledyr. Det er forbudt i Norge å fange ville dyr i naturen og ha dem hjemme som kjæledyr.
Barn under 16 år har ikke lov til å skaffe seg og eie kjæledyr alene.