Hestesport er forskjellige konkurranser der hester er en del av sporten. En utøver som sitter på hesten kalles rytter, mens en person som sitter i en vogn bak hesten ofte kalles kusk.
I hestesport konkurrerer man blant annet i sprangridning, dressur, travsport og galoppsport. Andre typer hestesport er voltige, feltritt, distanseritt og polo.
Felles for forskjellige typer hestesport er at hest og menneske samarbeider for å oppnå best mulig resultat. Hestesport er også en populær fritidsaktivitet blant mange i Norge og andre land.