Poler er de to punktene på overflaten av et himmellegeme som står stille når himmellegemet roterer. Man kan se for seg at himmellegemet roterer rundt en tynn pinne som er stukket gjennom det. Polene er de to stedene der pinnen stikker ut av overflaten. Den ene polen kalles nordpolen og den andre kalles sydpolen.
Polene som et himmellegeme roterer rundt, kalles de geografiske polene.