Midgard er den delen av verden hvor menneskene bor i den norrøne mytologien. Midgard ligger midt mellom verdenene til æsene (gudene) og jotnene. Æsene bor i Åsgard og jotnene bor i Utgard.
Navnet Midgard betyr inngjerdet eller beskyttet område i midten.
Menneskenes og æsenes verden er forbundet med en bro som heter Bifrost. Bifrost består av skjelvende lys og farger.
Ytterst langs kanten av Midgard ligger det et dypt hav. Rundt det havet ligger Midgardsormen som biter seg selv i halen. På den måten holdes verden sammen.
