Åsgard er gudenes borg i norrøn mytologi. Gudene heter eller æser.
Borgen ligger midt i verden. Utenfor Åsgard ligger Midgard, som er menneskenes hjem. Mellom Åsgård og Midgård er den skjelvende brua Bifrost.
Menneskene i Midgard kaller brua regnbuen, men de klarer aldri å finne hvor den starter.
